أجزاء الروبوت

أجزاء الروبوت

الروبوت أو كما يُطلَق علية باللغة العربية الرجل الآلي وهو آلة ذكية مبرمجة مسبقًا لأداء المهام المختلفة حسب رغبة صانعها ويكون نظامها البرمجي إما بتوجيه أوامر مباشرة أو بذاكرة مخزنة مسبقًا، وغالبًا ما تُصنع البروتات لأداء المهام الدقيقة والحساسة وفي بعض الأحيان تصمم أداء المهام الشاقة والصعبة التي يتعذر على الإنسان أداؤها ومن أمثلتها البحث عن الألغام والمتفجرات والتخلص من النفايات النووية المشعّة^[١]

مكونات الروبوت

تتكون الروبوتات من عدة أجزاء ميكانيكية وبرمجية وإلكترونية وفيما يأتي مكوناتها^[٢]:

• المستشعرات: تُعد المستشعرات من المكونات الحساسة للروبوت فهي تساعده في التعرف على المؤثرات الخارجية التي تحيط به مثل الحرارة والدوران والميلان والضغط ومنها المستشعرات الضوئية والكهرومغناطيسية.
• المعالجات: المعالجات بمثابة العقل للآلة فهي تعطي الروبوت القدرة على أداء المهام الموكلة إليه حسب قاعدة البيانات المخزنة فهي قادرة على التعرف للظروف المحيطة بالآلة والتعرف للأشكال والأنماط الخارجية، توجد العديد من وحدات المعالجة الأولى تكون قابلةً للبرمجة ومنها أنواع عديدة مثل FPGA وPLC والنوع الآخر المعالجات المتخصصة DSP وتختلف حسب المهام المناطة للروبوت بالإضافة للمعالجات التي تحتوي على نظام تشغيل وهي التي تُطبّق الخوارزميات التي يحتاجها الروبوت لأداء المهام المختلفة.
• متحكم المحرك: وهو الجزء المسؤول عن الكهرباء في الروبوت وإمداده بالطاقة اللازمة للعمل.
• المحرك: تنقسم المحركات للروبوت لنوعين؛ محركات الاحتراق والمحركات الإلكترونية وتعتمد في طاقتها على النوع والغرض فمنها الإلكترونية ومنها طاقة الهواء ومنها ما يعتمد على قوة الموائع.
• أدوات الاتصال: تشكّل أدوات الاتصال الجزء المسؤول عن تواصل الروبوت مع المحيط الخارجي ومن الممكن تبادل المعلومات لا سلكيًا وتستعمل بروتوكولات GPIB وRS232 لهذه المهمة.
• بطاريات وأداة شحن: من مكونات الروبوت البطاريات والشواحن التي تمده بالطاقة اللازمة لأاء مهامه المختلفة.

أنواع الروبوتات

توجد العديد من أنواع الروبوتات المستخدمة في المجالات المختلفة وفيما يأتي بعضها^[٣]:

• روبوت طبي: تستطيع هذه الأنواع من الروبوتات إجراء العمليات الجراحية المتنوعة مثل عمليات التنظير والعمليات المغلقة والجدير بالذكر أن أول روبوت متخصص في هذا المجال يدعى "Heartthrob" واستخدم في مقاطعة كولومبيا في المملكة المتحدة لأول مرة.
• روبوتات الخدمة العسكرية: وهي روبوتات متخصصة في العمليات العسكرية المختلفة ومن أمثلتها الطائرات المسيّرة دون طيار.
• روبوت رياضي: يستخدم هذا النوع من الروبوتات بمساعدة اللاعين في التدريبات وقذف كرات التنس والكثير من المهام الرياضية المختلفة.
• روبوت منزلي: يدعى هذا النوع من الروبوتات ب "هوم بود" ويستخدم باللعديد من الأعمال المنزلية والحراسة والعروض الترفيهية المختلفة.
• روبوت صناعي: يُعد من الروبوتات المهمة فهي تنفذ الأعمال الخطرة مثل التعامل مع المصبوبات الساخنة والأعمال الثقيلة والمجالات الهندسية الدقيقة التي يصعب على الإنسان أداؤها.
• رعاية المسنين: تُعد شركة "ميتسوبيشي" اليابانية رائدة هذا النوع من الروبوتات الذي يطلق عليه "وكمارو" وهو قادر على الرعاية الحثيثة بكبار السن وتوفير كافة الخدمات لهم.
• الروبوت الشريك: وهذا النوع ظهر مؤخرًا إذ إنه من الروبوتات القادرة على أداء المهام الزوجية بشتى أنواعها ويقول مصنعو هذا النوع من الروبوتات أنه في حلول عام 2050 ستتمكن الآلات من اختيار الزوج المناسب لها من البشر ومن أبناء جنسها.

المراجع

1. ↑ "نبذة عن الروبوت"، sites، 7-8-2019، اطّلع عليه بتاريخ 7-8-2019. بتصرّف.
2. ↑ "مكونات الروبوت"، azw1010.wordpress، 7-8-2019، اطّلع عليه بتاريخ 7-8-2019. بتصرّف.
3. ↑ "الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها"، sayidaty، 7-8-2019، اطّلع عليه بتاريخ 7-8-2019. بتصرّف.